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[经验交流] AVL Cruise & Matlab/Simulink最高车速PID控制API接口联合仿真demo文件

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铜板

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发表于 2020-4-28 22:55:48 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本贴附件为《AVL Cruise & Matlab/Simulink使用API接口联合仿真视频教程|实例演示》中的演示文件。包括:

Cruise工程文件夹
最高车速PID控制API接口Simulink模型:API_Maximum_Velocity_PI_Control.mdl;
练习模型:api_initial.mdl;
Simulink模型位于Cruise工程文件夹userdata目录下。

ver_api.rar (227.31 KB, 下载次数: 16, 售价: 10 金币)

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发表于 2024-5-11 16:06:16 | 显示全部楼层
练习模型报错: Cannot load libeng.dll!
                          System error code: 126
                          ERROR M_1: Initialize_91: LoadLibrary(MATLABENGINE_DLL)

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 楼主| 发表于 2024-5-11 16:23:32 | 显示全部楼层
Master_wwy 发表于 2024-5-11 16:06
练习模型报错: Cannot load libeng.dll!
                          System error code: 126
             ...

安装完Cruise和Matlab软件后,需要在系统环境变量的“Path”中添加Matlab目录下“libeng.dll”文件所在路径;

备注:可以通过修改此路径实现控制Cruise调用Matlab的版本;

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 楼主| 发表于 2024-5-11 16:24:15 | 显示全部楼层
Master_wwy 发表于 2024-5-11 16:06
练习模型报错: Cannot load libeng.dll!
                          System error code: 126
             ...

API仿真的效率特别低,适合某些特殊应用场景,比如stateflow状态机的调试分析。
其他应用场景建议使用dll方式。

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发表于 2024-5-13 15:09:01 | 显示全部楼层
本帖最后由 Master_wwy 于 2024-5-13 15:11 编辑

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